《表1 通讯基本通路号码对应的信号分配地址范围》

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《浅谈工业机器人通讯网络控制方法》


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水汽排通讯模块为2byte输入,2byte输出(X1008-X1023→I0161-I0176,O0160-O0176→Y1016-Y1031)。