《表1 不同街景镜头参数设置介绍》

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《基于街景数据的绿视率模型构建及其影响因子研究》

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为探究街景镜头焦距和拍摄朝向对行道树绿视率计算结果的影响，研究在采集街景图像时设定了四种不同的镜头参数，如表1所示。在街道场景下，行人拥有水平360°的环视范围，因此Heading参数的设置需要保证水平视角的全覆盖抽样，如图4。Pitch参数是指摄像机相对于街景车辆的俯仰角度，为确保不同高度的行道树均可被街景数据所表达，将Pitch参数设定为水平视角及以上范围（Pitch≥0°），如图5。FOV参数决定了单幅街景数据在垂直和水平向上的取景范围，FOV值越大，单幅街景数据上的信息量就会越大。本文综合考虑地面复杂情况（垂直向）和采样点间距（水平向），特选定两种FOV视场角（60°和120°），如图5。为保证不同采样点拍摄的照片上的绿视率计算结果是可比较的，同一参数下的镜头设置（Heading、Pitch和FOV）应为固定值。