《表1 RGV判断时间段》

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《智能RGV的动态调度策略》


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在假设条件的基础下,RGV动态调度需要在RGV对某些时间状态做出判断后开始,判断出到某台CNC进行工作的过程总时间最小,则到相应CNC进行作业.RGV判断过程涉及的时间变量如表1所示.