《表5 对表2中数据进行求解得出的CNC和RGV的工作效率》

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《具有最小基本动作周期的RGV动态调度策略》

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根据系统工作效率模型，求出表2中数据对应的CNC和RGV的工作效率如表5所示．对一道工序的三组数据进行比较．第二组数据RGV在CNC中运动的时间相较第一组和第三组更长，得出RGV工作效率增大，CNC工作效率减小，这是合理的．因为系统工作模型是CNC加工完成，发出服务请求后RGV再去给CNC服务．RGV响应服务后运动到待服务CNC的时间CNC是空闲的，RGV是工作的．