《表3 火焰形状特征统计表》

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《基于视频的火焰检测算法综述》

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根据火焰形状的独特性，可以利用圆形度、矩形度、长宽比、质心高度系数及火焰尖角等特征来描述火焰。圆形度表示目标物体边缘与圆的相似程度，矩形度表示目标物体边缘与矩形的相似程度，是一种对目标物体边缘轮廓复杂度进行表示的方法[49]。目标对象的边缘越复杂，圆形度的值越高，而矩形度反映了物体对最小外接矩形的填充程度。文献[50]利用圆形度与矩形进行火焰边缘的度量。根据火焰的形状和质心位置的特殊性，文献[51]使用长宽比及质心高度系数判别火焰。在火灾产生过程中会有边缘颤动的现象，这种现象可以利用火焰尖角来判别，其火焰尖角的特点是形状又窄又长且有尖点[52]。文献[53]用火焰尖角有顶点这一突出特点来区别火焰与其他刚性物体。具体的检测方法如表3所示。