《表1 生产节拍及产能计算表》

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《拖拉机驾驶舱机器人焊接系统研究》

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(10）机器人在组装工位焊接时，人工按动补焊工位松开按钮，将焊完工件从焊接夹具上卸下，吊运缓存工位工件至补焊工位变位机上并按动补焊工位夹紧按钮，预约机器人焊接，重复步骤（7）。