《表2 两级制动部分参数设定》

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《轿车-电动两轮车事故中AEB系统关键参数优化》

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因考虑到驾驶员的舒适性以及车辆的稳定性，在AEB系统采用分级制动原则可以保证车辆制动过程更加缓和、平顺，避撞过程中分级制动相较于传统单一制动的优势除平顺性之外，其制动效率和减速度更大。因此，本文中的AEB系统将采用两级制动的控制策略，参考车对人的AEB系统分级制动原则和典型车与车AEB系统分级制动策略，考虑到系统制动延迟时间对仿真结果的影响，本文中对AEB系统的分级制动参数设定如表2所示（两级制动中对应的制动时间TTC分别记为TTC1和TTC2）。