《表1 三根伸缩杆的长度：三伸缩杆驱动的光伏板视日追踪系统设计与研究》

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《三伸缩杆驱动的光伏板视日追踪系统设计与研究》

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首先，针对一天中的不同时刻，输入α、β。然后，动平台质心高度z1=z0+?z，在z0≤z1≤zh范围内，计算∥L i∥。最后，当min（∥Li∥）≥z0，停止搜索且此时的∥Li∥即为所求。采用该控制策略，可得夏至日和冬至日∥L i∥和z 1随时间的变化曲线，分别如图9（a）和（b）所示。进一步比较三根伸缩杆的最小杆长和最大杆长，可得每根伸缩杆只需要两节，如表1所示。