《表1 4种工况的模态特征值》

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《QY80 t轮式起重机底架稳定性分析》

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图5为工况1的云图，图6为工况2的云图，图7为工况3的云图，图8为工况4的云图。分析求解时模态扩展设置为3（软件中默认设置为2），故可得到每种工况时一阶、二阶、三阶模态对应的特征值，特征值整理如表1所示。