《表1 不同方法的性能比较》

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《基于卷积神经网络的草莓识别方法》

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由表1[24]可知，交并比（Intersection over union，IOU）为0.5时，YOLOv3算法有3种像素训练模式，分别为320像素×320像素、416像素×416像素、608像素×608像素。相对于320、416像素，608像素的平均识别精度最高，相对于608像素，416像素检测时间更短，采用416像素×416像素模式。为了对不同模型的性能进行评价，采用准确率Pi、召回率Rn、调和平均值Fj[25]、平均精度（MAP）作为评价指标，计算公式为