《表2 实际有限时间稳定的充分条件及设定时间》

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《非线性系统有限时间控制研究综述》

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注5表1和表2中的参数选择可参见第2.2节.两个表中已经给出了有限时间控制中常用的设定时间的形式.但是，仍有两种比较重要的形式没有提及.一种叫做固定时间控制，其收敛时间表达式可见第3.4.1节；另一种称为预设有限时间控制[14–16]，其设定时间可以任意设置，不仅与初始条件无关，而且与设计参数也无关.