《表1 立柱和平衡千斤顶主要参数》

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《深井冲击载荷下液压支架底板比压分布特性》

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基于现有研究基础，运用多体动力学分析软件ADAMS建立液压支架的刚柔耦合分析模型[17-18]，旨在通过此模型，获取冲击载荷下底座各铰接点（立柱及前后连杆）载荷谱，为后续底板比压分析研究提供载荷依据:其中液压支架的底座与地面固定连接视为刚性体，顶梁、掩护梁、四连杆机构运用Hypermesh处理为柔性体，各构件间连接采用摩擦接触定义（摩擦因数为0.3）。立柱和平衡千斤顶采用弹簧-阻尼系统等效替换（参数见表1），其刚度计算公式为