《表1 刀架所选用的电动机特性参数》

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《直驱刀架的开发与技术应用》

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利用此技术，从根本上解决了传统的“高速伺服电动机+齿轮驱动”方式在刀架换刀（转位）时存在的响应速度慢、动态刚度差、振动和运转不平稳等问题。该型直驱刀架选定的三相永磁同步电动机特性参数见表1。