《表2 直齿轮副算例计算相关参数表》

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《基于几何学和势能法的直齿轮副时变啮合刚度精确建模及应用》

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按照小节2所述的直齿轮副精确建模思路，其啮合刚度计算可采用图4归纳的流程图进行计算。选取一对啮合直齿轮副，基本参数如表2所示。为了进一步验证数学模型的正确性，同时建立同参数下的有限元离散计算模型（图5），两种计算TVMS结果如图6所示，从图6中可以看出，有限元和数学模型计算结果基本吻合，有效地验证了本文中提出的啮合刚度精确建模的正确性。