《表2 仿真齿轮参数：直齿轮系齿根裂纹损伤程度检测方法》

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《直齿轮系齿根裂纹损伤程度检测方法》

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笔者对小齿轮裂纹长度从0～1.5mm过程损伤的程度检测进行仿真分析。裂纹长度每增加0.1mm作为一个状态。齿轮参数如表2所示，齿轮箱系统其他参数如表3所示。通过式（12）求解得到含有不同裂纹长度的时变啮合刚度。图4为一对齿轮副在损伤为q=0.0 mm，q=0.5 mm，q=1.0mm，q=1.5mm，情况下的刚度变化曲线。将刚度数值带入动力学模型，采用4阶Runge-Kutta数值积分法求解系统动态响应。