《表3 纵向位移测试记录表》

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《基于弦乐器自动演奏机器人的机械结构设计》

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由上述实验数据可知，消音动作、拨弦动作、压弦动作、击弦动作功能正常；压弦机构横向位移机构运动误差满足设计要求（小于0.5mm）；压弦机构纵向位移机构运动误差满足设计要求（小于0.1mm）。