《表1 机构可靠度：基于改进PSO-SVR的连杆机构可靠度敏感性研究》

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《基于改进PSO-SVR的连杆机构可靠度敏感性研究》

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通过ADAMS/View建立四杆机构的运动仿真模型，由于杆长服从正态分布，通过MC对各个分量进行300次抽样，得到300组输入样本，再利用Isight软件调用ADAMS计算每组样本对应的输出角a3，计算可靠度，如表1所示。整个仿真耗时约14个小时。