《表2 扭簧数量、刚度和添加位置》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《被动输入过约束四面体可展天线机构动力学分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为分析不同数量（1～15个）、不同刚度的扭簧组合对3（3RR-3RRR）+3RRR+3RRR机构展开运动的影响，令上述仿真模型中扭簧总刚度不变，分别选取1、3、6、9、12个扭簧驱动机构展开，扭簧刚度和位置如表2所示，得到机构展开角变化曲线仍如图11所示，机构中节点构件H、I和J的展开运动相同，节点构件A、B、D、E、F和G的展开运动相同，以节点构件A为例，在不同组合的扭簧驱动下，其位移变化如图12所示。表明在机构RRR约束链的中间转动副添加扭簧，当各扭簧初始压缩量相同、扭簧总刚度一定时，不同数量（1～15个）、不同刚度的扭簧组合对机构展开运动具有相同的驱动作用。