《表1 4种方法分别在小、中、大目标图片的识别性能比较》

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《基于神经网络的交通标志检测方法》

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实验在Intel Core i5-8400 CPU 8 G内存和Ge Force GTX1060GPU上运行。表1提供了4种方法在不同背景图片的检测指标。不同天气条件下测试数据集的部分可视化结果如图3所示，可以看出，每个交通标志实例都很小，占整个场景的比例不到1%。但是faster＿rcnn＿inception＿v2仍然可以识别到目标区域。