《表2 系统参考路线与人工路线的坐标对比》

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《基于UWB的车库交互系统研究》

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在严格保障人工路线与参考路线不发生较大偏差的情况下，得到表2的数据，左侧为系统生成的倒车路线的特征点坐标，右侧为人工倒车时被系统记录的坐标，对表2数据进行横向对比，可知误差最大不超过0.096 m；对表2数据进行纵向对比，可知人工路线基本吻合于参考路线，人工倒车形成的路线如图2所示。