《表1 DWM1000定位模块的参数》

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《基于UWB的车库交互系统研究》

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如图1所示，设置3个基站与一辆车来验证本文的方案，图示左下角为UWB基站0，右下角为UWB基站1，右上角为UWB基站2，UWB标签设置在车内，如此构成实验系统。3个基站的位置以及UWB标签的定位通过上位机软件显示，UWB的型号为DWM1000定位模块，参数如表1所示。三个基站摆成直角阵势，形成X与Y轴，如此可以定位小车的移动坐标。