《表3 不同算法性能对比结果》

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《基于胶囊网络的智能交通标志识别方法》

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图9中待测的交通标志图片模糊、变形和缺失非常严重，在这种极难识别的场景中本文算法仍然能够正确识别2张，而另外两种算法均无法正确识别，可见本文算法识别特殊场景中的交通标志拥有一定的优势。根据待测图片的场景分析，本文算法与经典的交通标志识别算法在光线暗淡场景下的识别错误率都比较高，图像采样的低分辨率或摄像机运动而产生的图像模糊场景下识别率也比较低，可见无法提取到图像特征是识别错误的根本原因。表3是本次实验的精度及识别耗时的数据记录。