《表1 不同位置测距结果数据表》

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《基于UWB矿井定位系统的测距优化设计》

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为了测试测距优化算法的精度，排除模块之间的差异，运用3个基站加1标签的自组网系统进行测距，选择在室内场地进行测试，保持模块间通视。发射天线信道中心频率4GHZ，最大增益-49.96DB。电磁波的速度为3×10^8m/s，模块控制系统的时钟频率最高为72MHz，刷新模块嵌入式程序切换TWR、SDS-TWR和优化的测距方式，为消除环境因素对精度的影响，采用滑动滤波对一个观测历元的数据进行预处理，滑动窗口设置为10，在10m、30m、50m、70m位置上分别测试10分钟，取出滤波后的十组数据得到均误差，不同位置测试数据如表1所示。