《表1 关键模块功能：农林智能无人机通信方向研究》

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《农林智能无人机通信方向研究》

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为了实现IP网络和OpenThread网状网络互联，边界路由器需要同时支持两种异构网络。OpenThread边界路由器采用“HOST+NCP”分离式设计，边界路由器主程序在HHOST端运行，连接IP网络，NCP端（CC2538模块）连接OpenThread网状网络。在该设计中，边界代理通过Wpantund和Spinel与NCP通信，Spine；还提供了NCP的CoAP客户端与服务器之间的接口。系统软件结构如图所示，关键模块功能见表1。此外，边界路由器的WAN(WIFI，以太网）口支持外部专员（如用户的手机）认证和连接OpenThread网络节点，并使用标准UDP套接字与外部专员通信，如图4所示：