《表5 测量数据与理论数据比较表》

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《基于单目视觉的工业机器人拆垛系统设计与实验》

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为了分析基于单目视觉实现目标三维定位方法的定位精度，分别在第3、2、1层的对角线上分层放置2个纸箱。基于文中推导公式计算各个纸箱的空间坐标值，作为误差分析理论值。同时，通过机器人在线示教功能，使机器人末端中心与纸箱中心重合，对实时坐标值读取记录，作为误差分析真实值。数据统计如表5所示。