《表3 加速度功率谱变换中的关键参数》

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《基于纵向激励的驾驶习性分类及辨识方法》

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选取各典型纵向激励下每位驾驶人的5次驾驶数据（共计320组数据/纵向激励）作为分类样本．PSD（f）变换中的关键参数如表3所示．根据傅里叶点数和窗体数得到的频域划分，取低频范围内积分频率段F为0.49、0.98、1.46、1.95 Hz，最终得到典型纵向激励下PSD（f）和aω的计算结果，如图7所示．可以看出，功率谱曲线在频率0.49 Hz处出现最大值，故取频率0.49 Hz处的aω值作为驾驶习性客观表征用加速度均方根值．此外，在正弦工况1、正弦工况2、阶跃工况1和阶跃工况2中，功率谱曲线在较小幅值范围内且分布较密集；在正弦工况3和阶跃工况3中，功率谱曲线在较大幅值范围内且分布较均匀．64位驾驶人在典型纵向激励下的驾驶习性客观表征量如图8所示．可以看出，不同驾驶人的aωm、Tsm和Tfm具有显著差异，不同驾驶人的aωm取值范围较小，多数驾驶人的Tsv取值较小，不同驾驶人的Tfm取值范围较大．