《表4 最大功率点追踪稳态半实物仿真结果对比》

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《考虑局部遮挡的太阳能无人机能源控制》

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图1 3为太阳能电池阵列在表2中3种光照情况下的仿真功率曲线。表4为最大功率点追踪方法的半实物仿真结果比较。可以看出：（1）3种情况下，MFA和FA均能对太阳能电池阵列的最大功率点进行准确跟踪，MFA的收敛时间均小于FA，且搜索过程中的功率波动较小；（2）有局部阴影情况下，IC会被困于局部最大功率点，造成功率浪费；（3）半实物仿真结果与数学仿真一致，验证了数学仿真模型的有效性。