《表1 丝杆滑块传动机构技术参数》

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《手自一体化火焰切割机设计》

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手自一体火焰切割机丝杆滑块传动机构主要由导轨台架、传动轴（丝杠）、伺服电机、轴承、联轴器及传动平台板装置组成。导轨台架采用模块化设计，易于携带、拼装。根据作业所需移动距离，灵活组装导轨台架，以实现不同长度移动距离。该导轨选择采用非传统的轮轨式。根据理论计算与实际观察，轮轨式导轨在高精度切割作业条件下对电机要求较高，同时可能发生空转，导致切割无法达到所要求的精度。因此，本手自一体火焰切割机在走行部分利用螺纹杆旋转实现移动。该移动方式的优点在于避免了空转等导致移动不精准、切割不精准的精度问题，同时更加有利于切割平台在倾斜平面的加工，避免了轮轨式可能发生设备倾覆的情况，进一步提高了设备可靠性及其精度。丝杆滑块传动机构的制造型号为p24，轨道宽度为139.3 mm，轨道高度为65.5 mm，轨道非电机端踏板宽度为150 mm，轨道非电机端厚度为10 mm，轨道非电机端高度为85 mm，轨距为100 mm，丝杠长度为300.5 mm，丝杠外径为28 mm，技术参数具体如表1所示。丝杆滑块传动机构如图3所示。