《表2 合作博弈方法UASN中的总结》

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《基于合作博弈论的水下声传感器网络》

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首先，讨论了UASNs中的合作问题。路由向量（源-目标路径）中存在恶意或异常的节点会降低网络的性能。其次，通过查阅文献，分析了影响UASNs合作的各种因素。同时，从不同的角度研究了UASNs中使用的各种合作技术，并提出了基于信誉、价格、博弈的水下合作的分类。通过使用不同的指标对其性能进行比较，结果表明，合作博弈是UASNs合作的有效方法，特别是动态贝叶斯博弈适用于UASNs中最大化合作。表2对不同博弈方法进行了全面总结。根据研究，在表3中所示的所有指标中，没有任何方法完全具备高性能。在表3中，“Y”表示该文献考虑该问题并对其进行解决，“N”表示该论文没有解决该问题。