《表1 WSNs和UASNs的比较》

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《基于合作博弈论的水下声传感器网络》

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目前，水声通信面临能耗高、连接易丢失、安全性差、路由和协作不完善[3]等问题，导致UASNs性能下降。影响UASNs合作通信的主要因素包括：水下传感器节点能耗高，水下电池无法对其长期有效供电；声音在水中传播速度远远低于射频信号在空间中传播速度；高频传输损耗高，低频环境噪声高，限制声道带宽；水下传感器节点容易因腐蚀和结垢而失效；水下传播衰减和多径效应会使声道严重受损[2]。这些因素限制了将现有的无线传感器网络（WSNs）和移动自组网络（MANET）机制应用于UASNs。表1总结了WSNs和UASNs之间的区别。