《表1 同步机构效率为70%时的具体仿真条件》

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《轴对称矢量喷管运动机构多学科耦合仿真》

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就同步机构而言，A8活塞杆受到的不同步力是主动力，主动力做的功经同步机构转化为钢丝软轴弹性势能。同步机构转化效率越高，钢丝软轴弹性势能越大，而钢丝软轴弹性势能可表示为，也即。K为钢丝软轴刚度，θ为钢丝软轴扭转角，M为钢丝软轴所受力矩。弹性势能越大，钢丝软轴所受力矩越大，即同步机构的转换效率越高，钢丝软轴所受最大力矩越大。