《表1 3种方法检测结果数据》

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《基于视觉的核电蒸汽发生器水室堵口圆心定位研究》

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如图7所示，随机采取11张不同位姿的堵口局部图片进行试验。把这11张图片进行Hough变换圆识别，对检测到的螺钉孔圆心坐标进行圆心求解，随机选取一张本文提出的半径法识别圆心的快速定位方法检测效果图，如图8所示。该方法能够有效拟合出螺钉孔中心位置圆，输出堵口圆心坐标。最后，将最小二乘圆求解算法和基于弦中点圆求解法与本文提出的快速圆心定位算法进行对比，3种方法检测的数据结果见表1。表1中，坐标和R均为像素值。研究中，比较检测到的圆心坐标和运算时间，可推得先半径法具有可行性和耗时少两个优点，对此可做分析阐述如下。