《表2 不同k值时的RMSE对比》

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《基于车辆数据的k近邻联合概率数据关联算法》

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kNN-JPDA算法中的k值决定了算法运行的时间和精度。接下来就算法的运行时间以及精度在不同k值的情况下进行对比实验。实验条件除k值外均不变。图7为不同k值情况下算法运行时间的对比图。对于算法精度，采用位置RMSE作为评价标准，每10 s计算一次RMSE的平均值，记录于表2。