《表1 方案评估Tab.1 Scheme evaluation》

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《基于Pro/Innovator油缸机械手摆臂精度问题的解决方案分析》

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基于创新知识库的创新原理，通过对机械手油缸摆臂精度问题的分析，得到以上7种方案，对这7种方案从成本可控性、操作可行性、整改难易度、效果可靠性等方面进行综合整体评估[6]，见表1。