《表2 仿金枪鱼不同滑行比时的游动性能比较》

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《仿金枪鱼水下机器人摆动-滑行游动数值研究》

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计算相同摆动时间和摆动运动参数，但滑行比Rg分别为0.2、0.34、0.43、0.5、0.56和0.6的六种游动工况。表2对这六种工况稳定时的平均速度、尾鳍的功率和效率、速度功率比等游动性能进行了比较。