《表1 仿金枪鱼摆动阶段尾鳍的功率和效率》

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《仿金枪鱼水下机器人摆动-滑行游动数值研究》

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仿金枪鱼摆动-滑行游动虽然在摆动阶段消耗较大的功率，但正是利用了滑行游动方式来补偿提高游动过程中的能量利用。所以，为了提高效率，不但要优化起动与缓伸阶段的运动方式，更需要规划合适的滑行时间，充分利用滑行来吸收能量。