《表1 MBAP报文头组成及描述》

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《Modbus TCP/IP协议在反重力铸造数据记录与处理系统中的应用》

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MBAP报文头其作用是方便在TCP/IP网络上传输和提取报文，保证报文的完整性。结构上主要包括事务处理标识符、协议标识符、长度以及单元标识符4个域。表1中列出了MBAP报文头中每个字段所占字节长度及作用描述。