《表1 去掉的计时残差及其测量精度》

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《XPNAV-1卫星先期发布数据的计时分析》

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（μs）

利用上述算法，归算N=256时35组观测的计时残差，结果如图3所示。由于脉冲的信噪比有限，有些组的观测出现了迭代不收敛的现象，计算出的计时残差很大。去掉在所有观测的计时残差中迭代不收敛的观测组，再去掉超过标准差±3σ以上的观测组构成有效观测数据。即去掉序号为2，5，9，14，15，18，25的共7组观测，有效观测为剩余的28组观测数据。减掉引起的（1.38 ms）之后，计时残差的结果如图4所示。注意，图3和图4是拟合前计时残差，即不对脉冲星计时模型参数做拟合。由图4可见，计时残差不存在明显的系统性趋势，主要是随机弥散。表1给出了减去Δt后的28组计时残差及对应的TOA测量精度σTOA。由此得到计时残差的均方根RMS=1.14μs。若考虑到每个TOA的测量精度不同，则加权的计时残差均方根WRMS=1.08μs，其中权重正比为于1/σ2TOA。另一方面，计算表明表1中计时残差的标准差与其RMS值非常接近，二者的相对偏差约为0.1%。而σTOA与计时残差的量级也基本一致。这些都说明计时残差主要是由TOA的测量白噪声引起的。文献[45]对以上数据进行了光子事件间隔与能谱分析，发现数据与理论模型吻合程度很高。综上可以认为以上观测结果是有效的。