《表2 th值与临界CACC比例解析关系》

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《CACC车头时距与混合交通流稳定性的解析关系》

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根据图1的解析结果，从提升混合交通流稳定域的角度，th的期望设计值应为最大值2.2 s；但是相关研究表明[8]，th取值越小，越有利于混合交通流通行能力的提升，故th的取值应当权衡混合交通流稳定域及通行能力两个方面的影响.鉴于混合交通流在任意速度下稳定的临界CACC比例值随th取值变化，提出随CACC比例可变的th设计策略.依据混合交通流稳定性判别式（15），计算各th取值下使混合交通流在任意速度下稳定的临界CACC比例值，计算结果如表2所示.