《表1 NGSIM轨迹数据CACC参数值》

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《协同自适应巡航控制车队仿真》

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采用美国NGSIM(NGS，Accessed on March 12，2011）车辆轨迹数据提取的某段车辆动态数据进行仿真验证[25]，结果见图16。根据实际数据中的车辆行驶加速度特性，标定ACC加速度模型控制参数，结果见表1。图16表明考虑实际车辆特性和道路环境的车辆驾驶模型，全局加速度、速度误差比单独模型仿真误差更小，能更好地模拟实际车辆动态。