《表1 MIMOPID-MAC的性能》

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《基于PID预测控制的机炉协调控制系统》

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热电机组是一个多变量、强耦合、强干扰和大延时等综合问题影响下的复杂系统，MIMOPID-MAC控制器可以在短短52 s内稳定主蒸汽压力，即使系统在强耦合的影响下会有些变化，但这种变化很小（最大值仅1.6%），并且能快速回到设定值．系统稳态和动态状态下的性能分析如表1所示，数据反映出系统性能良好，并达到期望的控制效果．图4是系统变量的绝对误差曲线，可看出综合误差绝对值近似为恒定值．综合分析可得:优化后的MIMOPID-MAC算法具有稳定性好、动态性能强和解耦优点．