《表1 新旧算法的效能对比》

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《基于蚁群理论的车载移动自组织网络容错导航算法研究》

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为了验证新算法的实际效能，与旧算法进行了联合对比仿真实验，该实验采用联想2520服务器，为保证并行对比，采用了2.4GHzX4处理器，RAM容量为8G。系统采用了Win2008?Server以及OpenNet仿真工具，其中群组仿真模拟了50辆机动车，在定位导航系统失效的情况下，分别采用新旧算法脱困的情景。参考国际通用的HCP5303容错设备检验标准，仿真过程中规定两台车辆的直接通信距离为400米，车辆间通信速率为64K/s；车辆的行驶速度控制在10Km-60Km/h，仿真车辆将根据虚拟环境中的地形以及路况进行随机配速（系统中设定了7类可通行道路或地形，每种的最大通行速度与通用通行速度不同），为了尽可能模拟实际环境，系统中还将30%的地形与道路设为不可通行。最后，所有的车辆中均预设6条已经通过或者通过交换获得的可通行路径。仿真实验结果如表1所示，其中新算法的总体效能与各项子指标均较为良好，可用性较高。