《表1 纵横CW-007无人机参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于无人机的地铁保护区巡检系统研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

对于小区域的巡检任务及训练样本库的采集，可采用大疆M600 PRO多旋翼无人机及配套的航摄系统。多旋翼无人机一般由其所搭载的锂电池作为动力，具有携带方便、操作简单等优点，但其续航时间一般较短，不能满足大范围的巡检需求。对于远距离的线路巡检任务，可采用成都纵横CW-007复合翼无人机，该无人机采用固定翼加多旋翼的组合形式，可实现垂直起飞降落，解决了固定翼无人机起降对场地要求较高的难题，同时又具有固定翼无人机续航时间长、飞行速度快、作业距离远等优点。图2展示了巡检时所选用的飞行平台，表1展示了纵横CW-007复合翼无人机的主要参数。