《表2 输出端口分配表：自动化生产线装配单元三维仿真平台的构建》

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《自动化生产线装配单元三维仿真平台的构建》

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对于装配单元系统控制对象为各气缸的电磁换向阀，需要检测的参数为各气缸动作的极限位置以及物料的到位情况。根据装配单元的控制要求，整个装配单元的数字量输入点数为18点，数字量输出点数为6点，I/O地址分配表如表1、表2所示。考虑到10%～15%的I/O点数余量，选取PLC型号为三菱FX2N-48MR，其硬件接线如图8所示。