《表1 前两阶固有频率及阵型》

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由振动理论可知,在结构振动过程中,起关键作用的是低阶模态,高阶模态对响应的贡献量较小,且衰减快,因此考虑低阶模态[1]。固有频率、模态阵型是决定结构动态特性的重要参数。在对模态进行计算时,使轴处于自由状态,由于自由状态下前6阶固有频率对应刚体模态,刚体在受力后不发生变形,因此前6阶固有频率几乎都为零。从第7阶开始提取前2阶固有频率和振型[2]。某一尺寸参数的传动轴前2阶固有频率和振型如表: