《表1 米身截面数据滤波前后曲率变化情况分析》

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《基于激光点云数据的糙米表面三维模型重建》

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一般认为曲线或曲面的曲率变化均匀视为曲线或曲面光顺。图4为米身部分截面滤波前后的点云数据的曲率变化图，曲率值的具体变化情况见表1。由表1可知，米身截面点云数据滤波后的曲率极差缩小43.57%，曲率均值缩小29.69%，曲率方差缩小18.45%。由此可见，经滤波后的点云数据的曲率变化更加均匀，能够达到一定程度的光顺效果。