《表1 推进部分控制原理升级改造》

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《HT71中深孔采矿钻车升级改造》

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(1）凿岩机推进部分的升级改造，以简化油路控制为主，原来的推进速度控制采用3组开关阀Y151、Y149、Y104。在使用中，可根据不同的工作模式选择不同的开关流量阀调整不同的流量，以达到控制推进速度的目的。凿岩机的冲击、推进、回转、冲洗水和润滑气等五要素中，推进速度和回转速度直接相关，如果推进速度和回转速度不匹配，就会造成钎尾螺纹的损坏。CYTC76采用电比例阀Y103A/B控制，通过控制模块的运算，可以实现进给速度与回转速度的匹配，降低了钎尾、钎杆螺纹扣形的损伤。根据现场反馈信息，原控制方式和结构下，钎尾使用寿命一般在1000～1500 m，升级改造后钎尾使用寿命可以达到2000～2500 m，推进部分控制原理升级改造见表1。