《表1 经典的VO研究成果》

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《里程计技术发展综述》


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按所用图像信息不同,VO可分为提取特征的间接法VO、不提取特征的直接法VO,及将二者结合的半直接法VO。表1为经典的VO研究成果。下文分别对VO类别进行详细介绍。