《表5 3种植株高度计算方法对比结果》

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《基于机载三维激光扫描的大豆冠层几何参数提取》


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除了从相对误差角度阐述植株高度计算方法的准确性,本文还对比了RANSAC和阈值法[22]2种方法,结果如表5所示。使用RANSAC算法和阈值法平均相对误差分别为9.72%和31.07%,高于本文高度计算方法的相对误差。所以,使用本文方法可以较高精度计算作物高度。对一垄大豆植株的高度统计结果如图9所示。