《表1 单元的网格坐标和网格编号》

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因此，可进一步确定每个单元与网格的一一对应关系.以二维情况为例，假设球形包围盒在搜索网格中的位置如图9所示，可算得每个球形包围盒的网格坐标和对应的网格编号，列于表1中.根据球形包围盒与网格的位置关系，可相应地建立网格与球形包围盒的对应关系，即每个网格内有哪些球形包围盒，从而建立球形包围盒与网格的双向包含关系.